Animaloterapia, inaczej mówiąc zooterapia, jest naturalną metodą leczenia i rehabilitacji, opartą na bezpośrednim kontakcie człowieka ze zwierzętami. Jednym ze zwierząt uczestniczących w terapii – oprócz tak oczywistych jak pies, kot czy koń – może być alpaka. Mówimy wówczas o alpakoterapii.